בחרו עמוד

מכונית כותבת

fast_car

נתבקשתי ע"י סטודנט להכין לו מכונית שכותבת על הרצפה הודעה שהיא מקבלת דרך ומשדרת חזרה נתוני מהירות ומרחק מאובייקט.BLUETOOTH

, פרויקט לכאורה פשוט

הרכב מכונית

HBRIDGE   חבר אותה ל 

בנה שלט אלחוטי

.וזהו

רחוק מהמציאות!

לא משנה איפה שמתי יד – – חטפתי כוויה

עשיתי טעות אחרי טעות

וכשהבנתי את זה , ולקחתי את המושכות לידים זה היה אחרי הרבה עבודה!

, הטעות הראשונה: הסטודנט הגיע ממכללה ידועה בצפון שבה המרצים אוהבים לראות את האלקטרוניקה .

בעינים (כלומר לא להשתמש בדברים מוכנים אלא להלחים לבד)

הטעות השניה הייתה שהסכמתי להשתמש בחלקים שלו!

הפלטפומה שהביא הייתה מחורבנת, המנועים מנועי DC עם אנקודר של 16 פיקים לסיבוב

והוא רצה שאשתמש ב L293D

http://www.4project.co.il/product/l293d-half-h-bridge

אחרי שהלחמתי את המעגל יפה על מגדל – נשרף לי ה ג'וק

בגלל זרם ההנעה העצום

הנעתי עם PWM וקבל אבל זה לא עזר

החלפתי ב HBRIGE מוכן עם LM298

http://www.4project.co.il/product/l298n-full-h-bridge

והגעתי לבעייה הבאה- האנקודרים מזייפים

בשלב הזה החלטתי להפסיק להאבק עם הנבלה

הודעתי לו שהפלטפורמה שלו זבל, וקניתי לו פלטפורמה איכותית.

letter_car04

מכאן והלאה זה הלך חלק

המתקן הכחול הוא מנוע סרוו שמעלה ומוריד את העט – פטנט שלי שמטרתו לאפשר תנועה מדוייקת.

(בדרך כלל הסרוו במכוניות כאלה מרים ומוריד את המכונית)

השתמשתי בארדואינו אונו ומשדר מקלט XBEE , וסוללות ליתיום סיניות

את ה LM298 פרקתי מה HBRIDGE כי ככה הסטודנט רצה והרכבתי על המעגל. 

מכללה מטומטמת, היו לי עוד כמה סטודנטים משם שלא הבינו שאם יש משהו מוכן, צריך להשתמש בו.

לזכותו של הסטודנט יאמר שאחרי שמסרתי את הפרוייקט, הוא בנה מחדש את המעגל ועבר על התוכנית

ביסודיות.

מסקנה : כשאתה עובד עם מרצים חמורים- אתה עובד כמו חמור.

כשיהיה לי זמן אערוך את הפוסט הזה שיראה נורמלי…