בחרו עמוד

חברת המנופים הגיעה אלי עם בקשה לשלט אלחוטי על המנוף.

למעשה הם גיששו זמן רב ולבסוף באו בהתראה של שעה עם ארדואינו FIO מודולים XBEE , ג'ויסטיק כרטיס של POLOLU לזרם גבוה וחוטים בעובי של שני מ"מ.

מה שהם רצו היה משדר ומקלט שיתחבר למנועים של המנוף. שיעבוד על סוללה חסכונית ויהיה לינארי (יזיז את המנוף מהר יותר כפונקציה של הדחיפה)

כשדיברתי איתם כל הזמן ההגדרות של התוצאה השתנו. מתח כזה ,אחר, ציוד כזה , ציוד אחר.

כשהתחלתי לבדוק את ה רכיבים שלהם, הסתבר שהם לא עובדים כמו שהם רוצים, PWM לא טוב להם ויהיה צריך לסנן את המתח .

כעסתי שוב על עצמי ! מדוע אני שוב עושה מה שהלקוח רוצה ולא מה שאני חושב!

די – אמרתי. נעשה את זה אנלוגי

חצי שעה והמעגל היה מולחם ומחובר ! הם הביאו שלט אלחוטי סטנדרטי 433 וכשחיברתי אותו הם לא הפסיקו לשחק. היה להם חיוך של אושר ! מחר נלך לראות את המנוף פיסית.